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plc控制柜內(nèi)計數(shù)器指令應用較多,下面介紹兩種常用計數(shù)器指令減計數(shù)型計數(shù)器和可逆計數(shù)器指令的基本用法。這是兩條高級指令。在plc控制柜中運用較靈活。
一、CT(counter)指令-計數(shù)器指令介紹:
1、CT指令是一個減計數(shù)型計數(shù)器,每來一個脈沖上升沿,設定值減1,直至設定值減為零,計數(shù)器接通,帶動其觸點動作。計數(shù)器指令梯形圖符號如下圖所示。
2、其中N1為計數(shù)器編號,用十進制數(shù)表示。FP1的C14和C16機型編號為C100~C127,共28個計數(shù)器。C24、C40、C56和C72機型編號為C100~C143,共44個計數(shù)器(見表2-1)可以通過系統(tǒng)寄存器重新設定計數(shù)器個數(shù)和編號。N2為計數(shù)器設定值,用十進制數(shù)表示。定時器的設定值范圍相同,即KO~K32767。
3、計數(shù)器有兩個輸入端:計數(shù)脈沖輸入端CP和計數(shù)器復位端R。它們均在上升沿起作并且R端比CP具有高優(yōu)先權。當兩個信號同時滿足時,計數(shù)器處于復位狀態(tài)。
plc控制柜計數(shù)順程序舉例見下圖。
4、說明:與定時器一樣,計數(shù)器配有相同編號的設定值寄存器SV和經(jīng)過值寄存器EV。當程序進人運行狀態(tài)后,首先將常數(shù)K10送至設定值寄存器SV100,如果復位信號x1斷開。SV100再將K10傳送到經(jīng)過值寄存器EV100,使得SV100=EV100。以后,X0每接通一次(X0的上升沿)EV100減1。
5、當X0接通10次后,EV100中的值為零,計數(shù)器接通,帶動各觸點動作,Y0接通。當復位信號X1接通,經(jīng)過值寄存EV100復位,計數(shù)器各觸點恢復常態(tài),Y0斷開。當X1斷開時,SV100中的值K10再次送入EV100中,為下一次重新計數(shù)做好準備。
6、計數(shù)器的運行狀態(tài)為保持型。在計數(shù)過程中即使斷電或工作方式由“RUN”切換到“PROG”,計數(shù)器也不復位,即觸點保持斷電或工作方式改變之前的狀態(tài)。如果需要將計數(shù)器設置為非保持型,可通過設置系統(tǒng)寄存器No.6實現(xiàn)。
與定時器類似,計數(shù)器的設定值也可直接通過SV設置,或通過主控單元面板上手動可調(diào)電位器V0~V3直接由外部輸入,如圖3-23所示。
二、F118(UDC)指令基本功能
1、F118(UDC)(up/down counter)-可逆計數(shù)器指令。這是一條高級指令,可以指定任何一寄存器(除WX以外)完成加/減計數(shù)??赡嬗嫈?shù)器指令梯形圖符號如下圖所示。
2、其中S為設定值或存放設定值的寄存器:D為被指定用來計數(shù)用的經(jīng)過值寄存器。 設定值范圍:K-32768~K32767。
S可用的繼電器類型:WX.WY.WR.SV.EV,DT、K、H;D可用的繼電器類型:WY、WR、SV,EV.DT。
3、可逆計數(shù)器有3個輸入端。加/減計數(shù)控制端U/D,該端為“1”(輸人觸點接通)作加數(shù),為“0”(輸人觸點斷開)作減計數(shù)。計數(shù)脈沖輸入端 CP 和計數(shù)器復位端R的作用與CT 令相同,均以上升沿起作用,并且R端比CP端具有高優(yōu)先權。
plc可逆程序舉例見圖3-24。
說明:圖3-24中內(nèi)部繼電器WRO作為設定值寄器,其中的數(shù)值需要提前通過程序輸入。假設 WRO中的數(shù)值為K50(WRO=K50)。數(shù)據(jù)寄存器DTO 作為計數(shù)用經(jīng)過值寄存器。
4、當 X2 斷開時,WRO將其數(shù)值 K50送至DTO中(DTO=WR0=K50)。當XO 接通時,DTO有加計數(shù),X0斷開時,DTO作減計數(shù)。X1 每接通一次,DTO中的數(shù)值就加1或減1。當X2接通時,DTO被復位(DT0=0);當X2 斷開瞬間,WR0中的設定值K50重新送入DT0中,為下次計數(shù)做好準備。
應當指出,可逆計數(shù)器沒有對應的觸點,若要利用計數(shù)結果進行控制,只能通過比較指令或其它高級指令實現(xiàn),如圖 3-25所示。
5、圖3-25中R9013為特殊繼電器,稱為初始閉合繼電器。它只在運行的第一次掃描時閉合,從第二次掃描開始斷開并保持打開狀態(tài)。在 R9013閉合的一瞬間通過F0(MV)指令將常數(shù)K10傳送給WRO中(WRO=K10),以后的計數(shù)過程同圖3-24。當DT0的數(shù)據(jù)大于10時,Y0接通;當DT0的數(shù)據(jù)等于10時,Y1接通;當DTO的數(shù)據(jù)小于10時,Y2接通。
以上兩個plc計數(shù)器應用實例可以對這兩個plc高級指令的應用有了初步的了解。要想熟練掌握在以后的工作中多實戰(zhàn)操作。
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